Показаны сообщения с ярлыком навигация. Показать все сообщения
Показаны сообщения с ярлыком навигация. Показать все сообщения

Маршруты и треки с помощью GPS-навигаторов Garmin



6 коммент.
Отслеживание перемещений по GPS (tracking) это довольно интересная и полезная возможность современных навигаторов. Например, вы пошли в поход или просто в парк, и долго блуждали, пока искали правильный путь - со включённым отслеживанием вы потом сможете дома посмотреть, как можно было бы срезать путь. Или, что тоже важно, по этим данным можно найти обратную дорогу.

Собственно, на навигаторе всё довольно просто: в зависимости от модели, трекинг включается одной-двумя кнопками (в Garmin GPSmap 60CSX - главное меню - Track - ON). После этого на экране должны оставаться точки, которые обозначают ваш путь по местности. Эти данные в абсолютных координатах хранятся в самом навигаторе, и скачать их оттуда можно в Linux довольно просто.

Скачиваем треки в гармине под Linux
Для этого нам понадобится консольная утилита gpsbabel. Её исходники нужно скачать с официального сайта (или посмотреть в репозиториях своего любимого дистрибутива) и собрать. Далее в нашем распоряжении появляется собственно gpsbabel, с помощью которого треки и скачиваем. Вот как это происходит (утянуто у тов. jetxee из этого поста):

Можно загрузить трек и точки маршрута с устройства при помощи программы gpsbabel, из командной строки. Если устройство подключено к /dev/ttyUSB0, а нужен трек с точками в формате GPX, то получить его можно так:
$ gpsbabel -t -w -i garmin -f /dev/ttyUSB0 -o gpx -F мойтрек.gpx
Другой способ получить эту информацию — скопировать с устройства GPX-файл в режиме USB Mass Storage, а потом уже его конверировать-преобразовывать… Этот файл с названием вида ГГГГММДД.gpx появляется на карточке памяти только если включена соответствующая функция в приборе.

Ну и зачем это всё надо!?
Ответ на этот вопрос я хочу дать в виде примера. Вот, например, был я не так давно в замечательном парке Покровское-Глебово. Парк этот замечателен в первую очередь тем, что его вовсе не так просто найти, как это может показаться на первый взгляд, а найдя - ориентироваться в нём. Для меня это превратилось в увлекательное путешествие и освежение в памяти навыков спортивного ориентирования на местности, чем я увлекался в горячую пионерскую юность...

Итак, по результатам моих хождений по мукампо парку, появился файл с расширением GPX, который я скачал с помощью gpsbabel (см. немного выше). И что с ним, спрашивается, делать? А вот что. Скачиваем замечательную программу JOSM, которая позволяет редактировать карты OpenStreetMap (OSM). Как легко догадаться, программа на Java, и просит эту саму джаву не древнее версии 1.5. Выглядит сама программа примерно так:


После этого можем скачать карту с OpenStreetMap и загрузить её в JOSM для просмотра. Интерфейс на Java, так что набираемся терпения и ждём, пока отрисуется. Далее можно открыть скачанный трек в формате GPX и он должен стать новым слоем (над картой). Тонкая серая извилистая линия, помеченная на скриншоте красными стрелками, это и есть мой путь по парку.
Собственно, из него я потом узнал, как пройти более коротким путём и что в парке мне не удалось с первого захода посмотреть. Довольно удобно так же использовать трекинг для редактирования OpenStreetMap, особенно если вы хорошо знаете район - с помощью треков можно вносить в карты улицы и дома. Но об этом как-нибудь в следующий раз...
Читать далее

Garmin 60CSx: технические особенности устройства и карты для Garmin



8 коммент.
В этом посте мне хотелось собрать раскиданные там и сям разные технические особенности GPS-навигатора Garmin 60CSx. Кроме того, несколько замечаний о картах для Garmin 60CSx. Собственно, о них далее.

Где скачать карты для Garmin? Собственно, на торрентах или пойти и честно воспользоваться картами OpenStreetMaps.
Уже готовые карты OSM по городам есть здесь. Или можно отправиться на сайт OpenStreetMaps, зарегистрироваться там и скачать карту нужной области честно и бесплатно.

Для этого заходим на http://www.openstreetmap.org/ и регистрируемся. Далее выделяем область карты, которую хотим экспортировать (для последующей закачки в навигатор), жмём на Экспорт и просим карту в OSM формате - через некоторое время получаем файлик map.osm. Теперь скачиваем mkmap отсюда, как завещал ув.тов. jetxee в своей бессмертной статье, оно на джаве и требует сановскую джаву версии старше 1.5. С её помощью компилируем в полученный OSM-файл в img формат. Получившийся файл заливаем в гармин с помощью sendmap.

Однако с картами OpenStreetMap есть одна проблема: не дают скачать сразу большую карту (я с жадности запросил у сервера векторную карту всей Москвы с областью). Если нужны большие карты, например, всей РФ, можно податься на Cloudmade.com и скачать оттуда. Этот сайт содержит уже скачанные карты местностей в формате OSM (которые мы потом перегоняем в img для Гармина) и собственно файл IMG, который можно закачать в навигатор.


Закачивание карт в Garmin 60CSx
По сообщениям разных осведомлённых орлов, во внутренней памяти (internal) может находиться до 3 карт, тогда как на флешке (microSD) - только одна. Хотя, как совершенно справедливо попенял многоуважаемый комментатор diaword, на самом деле, никто не мешает скачать несколько карт и потом собрать из них одну. Это можно сделать с помощью утилиты Mkgmap, а её ключик --gmapsupp позволяет собрать результирующую карту из нескольких отдельных и потом залить в навигатор. Файл gmapsupp.img является архивом из нескольких карт *.img, причем их можно как упаковывать, так и обратно распаковывать с помощью sendmap.

А такой финт, как закачка четырёх файлов карт сразу:
Gmapbmap.img -- базовая карта
Gmapsupp.img -- ваша карта
Gmapsup2.img -- другая карта
Gmapprom.img -- другая карта
на Garmin 60CSx не проходит, к сожалению.

Размер одной карты (img-файл) не может превышать 2Gb, хотя карта может состоять из кусков, число этих кусков не может быть больше 2025.

Комментарий насчёт экрана Garmin 60CSx
В Сети есть много критики по поводу низкого разрешения (160х240 пикселей) трансфлективного экрана у 60CSx. Критика понятна, так как есть другие навигаторы с более высоким разрешением. Но друзья, мы же помним, зачем гарминовцы эту модель выпускали? Правильно, для туристов, рыбоволовов, любителей активного отдыха и прочих экстремалов. Там важно не любоваться на карты, а быстро понять, где ты находишься.

Чтобы дать понять всю прелесть экрана 60CSx в походных условиях, вот фотография face-to-face: мой телефон Motorola 1200AE и 60CSx. На мобильнике подсветка включена на полную катушку, а на Гармине она не включена вообще.

И кто из них продержится дольше - думаю, понятно.


Память и подключение
Подключение происходит через miniUSB кабель как в режиме MassStorage, так и по специльному протоколу. И тот, и другой вариант поддерживаются в Linux.
В комплекте идёт карта microSD на 64Mb, максимальная поддерживаемая ёмкость карты 4GB micro SDHC.

Батареи

Удобнее использовать комплект аккумуляторов: от двух NiMH аккумуляторов ёмкости 2700mA*h устройство будет работать 16-20 часов.
Читать далее

Закачка карт в GPS навигатор Garmin GPSMap 60CSx



15 коммент.
Не так давно решил разориться на GPS-навигатор, так как по многим местам приходится мотаться и ходить по отечественным картам уже нет никакой возможности. Вспомнив о том, как ув.тов. jetxee нахваливал Garmin GPSMap 60CSx, решил его прикупить. Естественно, сразу встал вопрос о том, как закачивать в него карты.


Выглядит он как достаточно крупных габаритов мобильник (середины 90-х, если кто помнит). Покупал на ebay, так как платить две цены здесь желания особого нет. Отсюда есть одна особенность: навигатор с английским меню, так что русские карты должны быть в транслитерации.

Итак, вариантов закачки карт в GPS-навигатор, собственно, два: через эмуляцию /dev/ttyUSB0 по закрытому протоколу Garmin и по Mass Storage.

Закачка карт в GPS-навигатор по протоколу Garmin
Этот вариант оказался самым жизнеспособным. Если ваше ядро собрано с поддержкой garmin_gps, то после подключения навигатора к USB штепселю ядро нам должно написать в логах dmesg так:
usb 4-1: new full speed USB device using uhci_hcd and address 3
usb 4-1: configuration #1 chosen from 1 choice
drivers/usb/serial/usb-serial.c: USB Serial support registered for Garmin GPS usb/tty
garmin_gps 4-1:1.0: Garmin GPS usb/tty converter detected
usb 4-1: Garmin GPS usb/tty converter now attached to ttyUSB0
usbcore: registered new interface driver garmin_gps
drivers/usb/serial/garmin_gps.c: garmin gps driver v0.28
Выделенная строчка нам говорит о том, что у нас появился новый порт имени /dev/ttyUSB0 куда мы будем закачивать наши карты.

Где взять карты для GPS-навигаторов Garmin?
Это философский вопрос, и в одном посте на него не ответить. Но для начала можно воспользоваться открытыми картами OpenStreetMaps (после регистрации имеем возможность экспортировать нужные вам куски карт в XML формат).

Уже собранные карты для Garmin, на всякий случай, есть здесь. После распаковки будет много файлов, нам нужен только 008XXX.img


Программы для закачки карт в GPS-навигаторы для Linux
Софта под Linux для закачки gps-карт в навигатор немного. Из опробованного мной могу сказать про sendmap. Скажу сразу: версия sendmap17Lstatic, которая Stable version of sendmap with RS support only, не работает у меня никак. При попытке отправить в навигатор карту ругается:

./sendmap17Lstatic /dev/ttyUSB0 -s57600 moscowregion.img
GPS SendMap & GetMap version 17, Kozicki@gps.chrisb.org

Checking input files
Preparing...
Failure to communicate with GPS or no maps can be upload into GPS
Зато работает новая версия, которая на сайте обозначена как Free sendMap20 rev 4.2 BETA for Linux with experimental USB support. С её-то помощью и удалось закачать карту, сделанную для московской области:
./sendmap20 -t/dev/ttyUSB0 -s9600 moscowregion.img
Detected : GPSMap60CSX Software Version 3.60
Available memory : 120 MB
Max number of maps: 2025
Final map size : 486 kB
Maps uploaded!
После этого карта появляется в списке карт навигатора (на всякий случай - у Garmin в устойстве карта может быть только одна, загрузка новой стирает предыдущую).

Параметры можно менять, например, изменить скорость закачки (-s115200) и присвоить карте другое отображаемое имя (-mMOSCOW )
./sendmap20 -t/dev/ttyUSB0 -mMOSCOW -s115200 63240001.img
После этого навигатор карту видит и может с ней работать. Правда, на той карте географическая привязка была какая-то странная...
Для Windows программы для закачки карт в GPS-навигатор называются MapSource и GPSMapEdit.

Закачка карт в GPS-навигатор через Mass Storage

Если выбрать в меню навигатора этот вариант, он станет большой флешкой и вы сможете на него закачивать карты:
usb 4-1: new full speed USB device using uhci_hcd and address 4
usb 4-1: configuration #1 chosen from 1 choice
scsi0 : SCSI emulation for USB Mass Storage devices
usb-storage: device found at 4
usb-storage: waiting for device to settle before scanning
scsi 0:0:0:0: Direct-Access Garmin 60x microSD 1.00 PQ: 0 ANSI: 5
sd 0:0:0:0: [sda] 246016 512-byte hardware sectors (126 MB)
sd 0:0:0:0: [sda] Write Protect is off
sd 0:0:0:0: [sda] Mode Sense: 23 00 00 00
sd 0:0:0:0: [sda] Assuming drive cache: write through
sd 0:0:0:0: [sda] 246016 512-byte hardware sectors (126 MB)
sd 0:0:0:0: [sda] Write Protect is off
sd 0:0:0:0: [sda] Mode Sense: 23 00 00 00
sd 0:0:0:0: [sda] Assuming drive cache: write through
sda: sda1
sd 0:0:0:0: [sda] Attached SCSI removable disk
sd 0:0:0:0: Attached scsi generic sg0 type 0
usb-storage: device scan complete
По идее, монтируем /dev/sda1 и наступает нам счастье. После этого, по идее, нужно создать каталог garmin и закачать туда вашу карту с названием gmapsupp.img

Но здесь есть нюанс: если вы это делаете в первый раз, закачать карты можно, но навигатор карт не видит. Это связано, как я понял, с регистром символов: каталог должен называться Garmin - так, как его создаёт программа sendmap при первой заливке карт.

И ещё. Как выяснилось на форумах, закачать на флешку несколько карт и выбирать из них в Garmin 60 CSx не получится. С флешки видно только одну карту.
Читать далее