Свободные утилиты восстановления данных

Задача: восстановить информацию с повреждённого CD-диска, копирование с которого прерывается из-за ошибок чтения.
Решение: есть несколько утилит, в том числе базовых, которые позволяют в той или иной степени восстановить данные.

Утилита dd
Старая, как сам UNIX, утилита, входящая решительно в любой нормальный дистрибутив UNIX-основанных систем. Более того, на блоге уже упоминался вариант её использования для проверки дисков. Теперь она послужит нам для нужд восстановления.
Собственно, её использование приведёт к копированию данных, несмотря на ошибки. Внимательное чтение мануала man dd даёт ключ к использованию:

dd if=/dev/cdrom of=~/bad.iso bs=2048 conv=noerror

Игнорирование ошибок чтения обеспечивает именно последний параметр, при этом вы будете наблюдать многочисленные сообщения об ошибках.
В Сети есть мануал на русском для тех, кто испытывает трудности с англицким наречием.

Утилита recoverdm
В комплект поставки дистрибутивов она входит редко, но распространяется под лицензией GPL, и скачать её отсюда.
Требует рутовых прав, так как использует некоторое "трюкачество", например сброс состояния контроллера и чтение "сырых" данных (RAW-data). Обеспечивает большую точность восстановления, чем dd, и больший набор параметров. Однако работает гораздо медленнее dd в силу того, что гораздо большее количество попыток чтения совершается. Способна восстанавливать данные с дискет, CD/DVD и жёстких дисков. Кроме того, поставляется с утилитой mergebad, которая полезна в случае, например, когда есть несколько компакт-дисков, и все они битые, а информация на них распределена.
Компиляция из исходников посредством команды make не представляет никакой трудности. Нужно поставить на ней соответствующие права и выполнить команду:

sudo ./recoverdm -t 20 -i /dev/hda -o bad.iso -l badsectors.bad -n 10 -r 12

После чего начнётся медленное и печальное восстановление. Лучше всего ставить эту процедуру на ночь, так как при сколько-нибудь обширных сбоях чтения компакт-дисков такое считывание может занять несколько часов (мой злосчастный миморекс читался 7 часов).
В процессе считывания вы будете видеть в консоли такие вот сообщения:

Trying RAW read...
Tried reading 10 times, failed doing that. Continuing...
error at 732188672 bytes, retrying: 1
error at 732188672 bytes, retrying: 2
error at 732188672 bytes, retrying: 3
seek to end...
error at 732188672 bytes, retrying: 4
resetting device...
error at 732188672 bytes, retrying: 5
resetting controller...
error at 732188672 bytes, retrying: 6
error at 732188672 bytes, retrying: 7
error at 732188672 bytes, retrying: 8
error at 732188672 bytes, retrying: 9
error at 732188672 bytes, retrying: 10
Trying RAW read...
Tried reading 10 times, failed doing that. Continuing...

которые будут тем многочисленнее, чем больше запорчен диск и чем больше вы поставили попыток чтения. Естественно, утилита не волшебная, и те данные, которые восстановить не удалось, просто заменяет пустыми блоками. Если на диске было много фотографий, потерю десятка вы переживёте менее болезненно, чем всего диска целиком.
Восстановление этой программой занимает существенно больше времени, чем dd. Не ждите, что диск с обширными повреждениями (более 10% секторов) проутюжится меньше, чем за 7-8 часов (при многократном считывании с параметрами, указанными выше). Но есть проверенный способ: ставим на ночь и идём спать...

Личный опыт
Восстанавливал при помощи этих двух утилит один фильм со славных своим "качеством" дисков фирмы Memorex. Так назвать их можно было только из глубокого сарказма - даже безродная китайщина до сих пор читается на максимальной скорости (записаны 5 лет назад!), зато славные миморексы сдохли всем десятком через каких-то полтора года.
Как бы там ни было, но dd и dd_rescue работали долго и в итоге было слишком много пропущенных секторов - фильм шёл с заметными "глюками". Тот же диск, отутюженный recoverdm с приведёнными выше параметрами дал существенно меньшее количество пропусков и фильм шёл куда более "плавно" и при этом выпали только три-четыре незначительных эпизода по 5-6 секунд. Более чем удовлетворительный результат при том, что обычное копирование прерывалось на половине диска с истерическим воплем "I/O error, пишите письма".

Ссылки:
Пост был вдохновлён собственными потребностями в восстановлении данных с дисков МимоMemorex и этой отличной статьёй. В ближайших планах апробация программы testdisk, про которую писали тут.