Маршруты и треки с помощью GPS-навигаторов Garmin

Отслеживание перемещений по GPS (tracking) это довольно интересная и полезная возможность современных навигаторов. Например, вы пошли в поход или просто в парк, и долго блуждали, пока искали правильный путь - со включённым отслеживанием вы потом сможете дома посмотреть, как можно было бы срезать путь. Или, что тоже важно, по этим данным можно найти обратную дорогу.

Собственно, на навигаторе всё довольно просто: в зависимости от модели, трекинг включается одной-двумя кнопками (в Garmin GPSmap 60CSX - главное меню - Track - ON). После этого на экране должны оставаться точки, которые обозначают ваш путь по местности. Эти данные в абсолютных координатах хранятся в самом навигаторе, и скачать их оттуда можно в Linux довольно просто.

Скачиваем треки в гармине под Linux
Для этого нам понадобится консольная утилита gpsbabel. Её исходники нужно скачать с официального сайта (или посмотреть в репозиториях своего любимого дистрибутива) и собрать. Далее в нашем распоряжении появляется собственно gpsbabel, с помощью которого треки и скачиваем. Вот как это происходит (утянуто у тов. jetxee из этого поста):

Можно загрузить трек и точки маршрута с устройства при помощи программы gpsbabel, из командной строки. Если устройство подключено к /dev/ttyUSB0, а нужен трек с точками в формате GPX, то получить его можно так:

$ gpsbabel -t -w -i garmin -f /dev/ttyUSB0 -o gpx -F мойтрек.gpx

Другой способ получить эту информацию — скопировать с устройства GPX-файл в режиме USB Mass Storage, а потом уже его конверировать-преобразовывать… Этот файл с названием вида ГГГГММДД.gpx появляется на карточке памяти только если включена соответствующая функция в приборе.

Ну и зачем это всё надо!?
Ответ на этот вопрос я хочу дать в виде примера. Вот, например, был я не так давно в замечательном парке Покровское-Глебово. Парк этот замечателен в первую очередь тем, что его вовсе не так просто найти, как это может показаться на первый взгляд, а найдя - ориентироваться в нём. Для меня это превратилось в увлекательное путешествие и освежение в памяти навыков спортивного ориентирования на местности, чем я увлекался в горячую пионерскую юность...

Итак, по результатам моих хождений по мукампо парку, появился файл с расширением GPX, который я скачал с помощью gpsbabel (см. немного выше). И что с ним, спрашивается, делать? А вот что. Скачиваем замечательную программу JOSM, которая позволяет редактировать карты OpenStreetMap (OSM). Как легко догадаться, программа на Java, и просит эту саму джаву не древнее версии 1.5. Выглядит сама программа примерно так:


После этого можем скачать карту с OpenStreetMap и загрузить её в JOSM для просмотра. Интерфейс на Java, так что набираемся терпения и ждём, пока отрисуется. Далее можно открыть скачанный трек в формате GPX и он должен стать новым слоем (над картой). Тонкая серая извилистая линия, помеченная на скриншоте красными стрелками, это и есть мой путь по парку.
Собственно, из него я потом узнал, как пройти более коротким путём и что в парке мне не удалось с первого захода посмотреть. Довольно удобно так же использовать трекинг для редактирования OpenStreetMap, особенно если вы хорошо знаете район - с помощью треков можно вносить в карты улицы и дома. Но об этом как-нибудь в следующий раз...